2021年3月17日，美国密歇根州伊顿县一辆被撞毁的警车出现在这张从社交媒体上获得的照片中。照片拍摄于2021年3月17日。MSP第一区/通过路透社

　　路透社9月21日-罗宾·吉oulla在2017年购买特斯拉Model S电动汽车时，曾对其配备的自动驾驶技术表示怀疑。

　　他告诉一名美国调查人员，特斯拉的自动驾驶系统让他有点害怕，他描述了自己对这项技术的最初感受。

　　吉oulla是在2018年1月向调查人员发表上述言论的，几天前，他驾驶的特斯拉启动了自动驾驶，撞上了一辆停在加州州际公路上的无人驾驶消防车的后部。路透社无法联系到他寻求更多评论。

　　随着时间的推移，吉oulla最初对自动驾驶仪的怀疑软化了，他发现自动驾驶仪在跟踪他前面的车辆时是可靠的。但他在接受美国国家运输安全委员会(NTSB)调查人员采访时的文字记录显示，他注意到，当面对阳光直射或前方车辆改变车道时，系统有时似乎会出现混乱。

　　他告诉调查人员，在与消防车追尾之前，他正朝着太阳行驶。

　　美国国家运输安全委员会发现，自动驾驶仪的设计使吉oulla在旅途中可以脱离驾驶，当自动驾驶仪启动时，他的手几乎在整个大约30分钟的时间里都不在方向盘上。

　　美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)负责提出建议，但缺乏执行权力。该机构此前曾敦促美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的监管机构调查自动驾驶仪的局限性、司机误用的可能性，以及在涉及自动驾驶仪的一系列事故(其中一些事故是致命的)后可能存在的安全风险。

　　NTSB新任主席詹妮弗·霍曼迪(Jennifer Homendy)在接受路透采访时表示:“过去的经验表明，人们关注的重点一直是创新，而不是安全。我希望这一趋势正在发生转变。”她说，特斯拉的Autopilot与航空领域使用的更严格的自动驾驶系统没有可比性，后者涉及训练有素的飞行员、应对疲劳的规定以及药物和酒精测试。

　　特斯拉没有回复记者的书面提问。

　　该公司在其网站上表示，自动驾驶仪是一种先进的驾驶员辅助功能，但目前的版本无法实现自动驾驶。特斯拉表示，在启用该系统之前，司机必须同意把手放在方向盘上并保持对车辆的控制。

　　有限的能见度

　　2018年Geoulla的事故是NHTSA官员正在调查的12起涉及自动驾驶仪的事故之一，这是该机构自2015年特斯拉公司(Tesla Inc .)引入半自动驾驶系统以来最深入的调查的一部分。

　　据路透社查阅的NHTSA声明、NTSB文件和警方报告显示，大多数正在调查的事故发生在天黑后，或在阳光刺眼等能见度有限的条件下。自动驾驶专家表示，这引发了人们对自动驾驶仪在挑战性驾驶条件下的能力的质疑。

　　NHTSA发言人在一份给路透社的声明中表示:“NHTSA的执法和缺陷授权范围很广，当我们发现对公共安全构成不合理风险时，我们将采取行动。”

　　自2016年以来，美国汽车安全监管机构分别派出了33个特别事故调查小组，对涉嫌使用先进驾驶辅助系统的特斯拉事故进行调查，这些事故共造成11人死亡。NHTSA已经排除了其中三起非致命事故中使用自动驾驶仪的可能性。

　　NHTSA目前对自动驾驶仪的调查实际上重新开启了这项技术是否安全的问题。这是特斯拉(Tesla)首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)面临的最新重大挑战。他对无人驾驶汽车的倡导，帮助他的公司成为了世界上最有价值的汽车制造商。

　　特斯拉向客户收取高达1万美元的换道等高级驾驶员辅助功能费用，并承诺最终只使用摄像头和高级软件就能实现自动驾驶。其他汽车制造商和自动驾驶公司不仅在他们当前和未来的汽车上使用摄像头，还使用更昂贵的硬件，包括雷达和激光雷达。

　　马斯克曾表示，配备8个摄像头的特斯拉将比人类驾驶安全得多。但专家和业内高管表示，这种相机技术会受到黑暗、阳光以及暴雨、雪和雾等恶劣天气条件的影响。

　　卡耐基梅隆大学(Carnegie Mellon University)电子与计算机工程教授拉吉·拉基库马尔(Raj Rajkumar)表示:“如今的计算机视觉远未达到完美，在可预见的未来也将如此。”

　　2016年，特斯拉在佛罗里达州威利斯顿西部发生了美国首起涉及其半自动驾驶技术的致命事故。特斯拉表示，在明亮的天空下，司机和自动驾驶仪都未能看到一辆拖拉机拖车的白色侧面。特斯拉没有刹车，而是撞上了那辆18轮卡车。

　　司机误用，刹车失灵

　　据路透社(Reuters)查阅的文件显示，NHTSA在2017年1月结束了对那次致命事故导致的Autopilot的调查，在与特斯拉官员进行了一些有争议的交流后，发现Autopilot的性能没有缺陷。

　　根据监管机构发给特斯拉的一份特别命令，2016年12月，作为调查的一部分，该机构要求特斯拉提供该公司对Autopilot引发的任何内部安全担忧的回应细节，包括司机滥用或滥用的可能性。

　　在一位NHTSA律师发现特斯拉最初的回应不够充分后，特斯拉当时的总法律顾问托德·马龙(Todd Maron)再次进行了尝试。据路透社(Reuters)查阅的信件显示，他告诉监管机构，这一要求“过于宽泛”，不可能列出Autopilot开发期间提出的所有担忧。

　　马龙告诉监管机构，尽管如此，特斯拉还是希望合作。在开发Autopilot的过程中，公司员工或承包商曾提出，特斯拉可能会无意或失灵刹车和加速;不希望的或失败的转向;以及司机某些类型的误用和虐待，马龙说，但没有提供更多细节。

　　马龙没有回复记者的置评请求。

　　目前尚不清楚监管机构如何回应。一位前美国官员说，特斯拉总体上配合了调查，并迅速提供了要求的材料。监管机构在美国前总统唐纳德·特朗普就职之前结束了调查，发现自动驾驶仪按照设计执行，特斯拉采取了措施防止其被滥用。

　　nhtsa的领导真空

　　美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)近五年来一直没有经过参议院批准的局长。乔·拜登总统尚未提名任何人来管理该机构。

　　NHTSA的文件显示，监管机构想知道特斯拉汽车是如何试图看到紧急车辆上闪烁的灯，或检测道路上的消防车、救护车和警车的存在。该机构也从12家竞争对手那里获得了类似的信息。

　　“特斯拉被要求生成和验证数据，以及他们对这些数据的解释。NHTSA将对所有信息进行独立的验证和分析。”

　　作为电动汽车的先驱，马斯克一直在竭力为Autopilot辩护，不受批评人士和监管机构的指责。特斯拉已经利用Autopilot的能力在空中更新汽车软件，以超越并绕开传统的汽车召回程序。

　　马斯克多次宣传自动驾驶仪的功能，批评人士称，有时宣传的方式会误导消费者，让他们相信特斯拉可以自动驾驶——尽管车主手册中警告称，事实恰恰相反，车主手册告诉司机要保持投入，并概述了这项技术的局限性。

　　马斯克还通过无线软件升级，继续推出特斯拉所谓的“完全自动驾驶”系统的测试版或未完成版。

　　美国国家运输安全委员会的Homendy表示:“一些制造商会按照自己的意愿来销售汽车，现在是时候加以控制了。”